¿Cómo configurar una tarjeta de red con WPA en línea de comandos en Ubuntu?

Sucede que en casa, tengo una vieja laptop a la cual, el monitor de cuando en cuando deja de funcionar sin forma de volver a encenderlo nuevamente. Con ello en consideración, es como decidí tomar esta laptop para configurarme un modesto servidor conUbuntu Server 14.04 LTS en el cual tengo habilitado Apache, PHP y MySQL principalmente.

Con esto en consideración, procedí a realizar una instalación limpia de Ubuntu Server 14.04, configuré mi tarjeta de red, particiones y demás, pero al concluir el proceso de reinicio posterior a la instalación, me dí cuenta de que la tarjeta de red inalámbrica no funcionaba.

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